1. AGV asoslari: Avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalariga kirish

1.1 Kirish

Avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositasi (AGV) - bu oldindan dasturlashtirilgan yo'l yoki ko'rsatmalar to'plamini bajarishga qodir mobil robot, 24V lityum batareya esa AGVda ishlatiladigan mashhur batareyalar seriyasidir. Ushbu robotlar odatda ishlab chiqarish va logistika dasturlarida qo'llaniladi, bu yerda ular materiallar, komponentlar va tayyor mahsulotlarni ob'ekt bo'ylab yoki turli joylar o'rtasida tashish uchun ishlatilishi mumkin.

AGVlar odatda sensorlar va boshqa navigatsiya uskunalari bilan jihozlangan bo'lib, ular atrof-muhitdagi o'zgarishlarni aniqlash va ularga javob berish imkonini beradi. Masalan, ular yo'llaridagi to'siqlarni aniqlash va shunga mos ravishda yo'nalishini yoki tezligini sozlash uchun kameralar, lazer skanerlari yoki boshqa sensorlardan foydalanishlari mumkin.

AGVlar aniq qo'llanilishi va talablariga qarab turli shakl va o'lchamlarda bo'lishi mumkin. Ba'zi AGVlar belgilangan yo'llar yoki izlar bo'ylab harakatlanish uchun mo'ljallangan, boshqalari esa moslashuvchanroq va vaziyatga qarab to'siqlarni chetlab o'tish yoki turli yo'llardan yurish imkoniyatiga ega.

AGVlar dastur ehtiyojlariga qarab turli xil vazifalarni bajarish uchun dasturlashtirilishi mumkin. Masalan, ular xom ashyoni ombordan ishlab chiqarish liniyasiga tashish yoki tayyor mahsulotlarni ishlab chiqarish korxonasidan tarqatish markaziga tashish uchun ishlatilishi mumkin.

AGVlar boshqa sohalarda, masalan, kasalxonalarda yoki boshqa sog'liqni saqlash muassasalarida ham qo'llanilishi mumkin. Masalan, ular tibbiy buyumlar, uskunalar yoki chiqindilarni inson aralashuvisiz muassasa bo'ylab tashish uchun ishlatilishi mumkin. Ular shuningdek, chakana savdo muhitida ham ishlatilishi mumkin, bu yerda ular tovarlarni ombordan chakana savdo do'koniga yoki boshqa joyga ko'chirish uchun ishlatilishi mumkin.

AGVlar materiallarni qayta ishlashning an'anaviy qo'lda ishlash usullariga nisbatan bir qator afzalliklarni taqdim etishi mumkin. Masalan, ular inson mehnatiga bo'lgan ehtiyojni kamaytirishi mumkin, bu esa xarajatlarni kamaytirish va samaradorlikni oshirishga yordam beradi. Ular, shuningdek, odamlar uchun xavfsiz bo'lmagan joylarda ishlashi mumkinligi sababli, jarohatlar yoki baxtsiz hodisalar xavfini kamaytirishga yordam beradi.

AGVlar, shuningdek, ko'proq moslashuvchanlik va miqyoslanishni ta'minlashi mumkin, chunki ularni kerak bo'lganda turli vazifalarni bajarish uchun qayta dasturlash yoki qayta konfiguratsiya qilish mumkin. Bu, ayniqsa, ishlab chiqarish yoki logistika muhitida muhim bo'lishi mumkin, bu yerda talab yoki mahsulotga bo'lgan talabning o'zgarishi turli xil materiallarni qayta ishlash uskunalarini talab qilishi mumkin.

Umuman olganda, AGVlar turli sohalar va ilovalarning keng ko'lamli sohalarida samaradorlik va unumdorlikni oshirish uchun kuchli vositadir. Texnologiya rivojlanib borishi bilan kelajakda biz yanada ilg'or va qobiliyatli AGVlarni ko'rishimiz mumkin, bu esa ushbu ko'p qirrali mashinalarning imkoniyatlari va afzalliklarini yanada yaxshilaydi.

1.2 LIAO batareyasi: AGV batareyasining yetakchi ishlab chiqaruvchisi

LIAO batareyasiXitoyda AGV, robot va quyosh energiyasi kabi turli sohalar uchun ishonchli va professional batareya yechimlarini taklif qiluvchi yetakchi batareya ishlab chiqaruvchisi. Kompaniya ko'plab ilovalarda qo'rg'oshin-kislotali batareyalarni almashtirish uchun LiFePO4 batareyasini taqdim etishga ixtisoslashgan. Ularning mashhur mahsulot seriyalari orasida AGVda keng qo'llaniladigan 24V lityum batareya mavjud. Sifat va mijozlar ehtiyojini qondirishga sodiqligi bilan Manly Battery ishonchli batareya yechimlarini izlayotgan biznes uchun ishonchli hamkordir.

2. AGVdagi 24v lityum batareyaning texnik xususiyatlarini tahlil qilish

2.1 24v lityum batareyaning zaryadlash va tushirish oqimining xususiyatlari

AGV lityum batareyalarining zaryadlash va tushirish oqimi asosan doimiy bo'lib, bu haqiqiy ish sharoitida bir zumda yuqori toklarni boshdan kechirishi mumkin bo'lgan elektr transport vositalaridan farq qiladi. AGV lityum batareyasi odatda himoya kuchlanishiga erishilgunga va zaryadlash to'xtatilgunga qadar 1C dan 2C gacha bo'lgan doimiy oqim bilan zaryadlanadi. AGV lityum batareyasining zaryadlash oqimi yuklanmagan va yuklangan toklarga bo'linadi, maksimal yuklangan oqim odatda 1C zaryadlash tezligidan oshmaydi. Ruxsat etilgan stsenariylarda, AGV ning ishchi zaryadlash va tushirish oqimi, agar uning yuk hajmi o'zgarmasa, asosan o'zgarmas bo'ladi. Ushbu zaryadlash va tushirish rejimi aslida foydalidir24v lityum batareya,ayniqsa, lityum temir fosfat batareyalaridan foydalanish uchun, ayniqsa SOCni hisoblash nuqtai nazaridan.

2.2 24v lityum batareyaning zaryadlash va tushirish chuqurligi xususiyatlari

AGV maydonida 24v lityum batareyani zaryadlash va tushirish odatda "sayoz zaryadlash va sayoz zaryadlash" rejimida bo'ladi. AGV avtomobili tez-tez ishlayotgani va zaryadlash uchun belgilangan holatga qaytishi kerakligi sababli, zaryadsizlantirish jarayonida barcha elektr energiyasini zaryadsizlantirishning iloji yo'q, aks holda avtomobil zaryadlash holatiga qaytolmaydi. Odatda, elektr energiyasining taxminan 30% keyingi elektr energiyasiga bo'lgan ehtiyojni oldini olish uchun zaxiralanadi. Shu bilan birga, mehnat samaradorligi va foydalanish chastotasini oshirish uchun AGV avtomobillari odatda tez doimiy tok zaryadlashni qo'llaydi, an'anaviy lityum batareyalar esa "doimiy tok + doimiy kuchlanish" zaryadlashni talab qiladi. AGV lityum batareyalarida doimiy tok zaryadlash yuqori chegara himoya kuchlanishigacha amalga oshiriladi va avtomobil batareya to'liq zaryadlanganligini avtomatik ravishda aniqlaydi. Biroq, aslida "polyarizatsiya" muammolari "noto'g'ri kuchlanish" paydo bo'lishiga olib kelishi mumkin, ya'ni batareya zaryadlash quvvatining 100% ga yetmagan.

3. Qo'rg'oshin-kislotali batareyalar o'rniga 24V lityum batareyalar bilan AGV samaradorligini oshirish

AGV ilovalari uchun batareya tanlashga kelganda, e'tiborga olish kerak bo'lgan bir nechta omillar mavjud. Eng muhim qarorlardan biri bu 24V lityum batareyadanmi yoki 24V qo'rg'oshin kislotali batareyadan foydalanishdir. Ikkala turning ham afzalliklari va kamchiliklari bor va tanlov dasturning o'ziga xos talablariga bog'liq bo'ladi.

24V lityum batareyalarning, masalan, 24V 50Ah lifepo4 batareyasining eng muhim afzalliklaridan biri ularning uzoqroq ishlash muddatidir. Lityum batareyalar qo'rg'oshin kislotali batareyalarga qaraganda ancha ko'p marta zaryadlanishi va zaryadsizlanishi mumkin, bu esa ularni batareya uzoq vaqt davomida ko'p ishlatilishi mumkin bo'lgan AGV ilovalari uchun ideal tanlovga aylantiradi.

Lityum batareyalarning yana bir afzalligi ularning yengilligidir. AGVlar transport vositasini va u ko'tarayotgan har qanday yukni harakatlantirish uchun yetarli quvvatni ta'minlaydigan batareyani talab qiladi, ammo transport vositasining manevr qobiliyatini pasaytirmaslik uchun batareya yengil bo'lishi kerak. Lityum batareyalar odatda qo'rg'oshin kislotali batareyalarga qaraganda ancha yengilroq, bu ularni AGVlar uchun ajoyib tanlovga aylantiradi.

Og'irlikdan tashqari, zaryadlash vaqti ham e'tiborga olish kerak bo'lgan yana bir muhim omil hisoblanadi. Lityum batareyalar qo'rg'oshin-kislotali batareyalarga qaraganda ancha tezroq zaryadlanishi mumkin, bu esa AGVlarning ko'proq vaqt sarflashi va kamroq zaryadlash vaqtini talab qilishi mumkinligini anglatadi. Bu unumdorlikni oshirishi va ishlamay qolish vaqtini kamaytirishi mumkin.

AGV ilovalari uchun batareyani tanlashda e'tiborga olish kerak bo'lgan yana bir muhim omil - bu zaryadsizlanish egri chizig'i. Zaryadsizlanish egri chizig'i batareyaning zaryadsizlanish siklidagi kuchlanishini anglatadi. Lityum batareyalar qo'rg'oshin kislotali batareyalarga qaraganda tekisroq zaryadsizlanish egri chizig'iga ega, bu esa kuchlanish zaryadsizlanish sikli davomida barqarorroq bo'lib qolishini anglatadi. Bu yanada barqaror ishlashni ta'minlaydi va AGV elektronikasiga zarar yetkazish xavfini kamaytiradi.

Nihoyat, texnik xizmat ko'rsatish yana bir muhim jihatdir. Qo'rg'oshin-kislotali batareyalar lityum batareyalarga qaraganda ko'proq texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi, bu esa batareyaning ishlash muddati davomida egalik qilish xarajatlarini oshirishi mumkin. Boshqa tomondan, lityum batareyalar odatda texnik xizmat ko'rsatishni talab qilmaydi, bu esa vaqt va pulni tejashga yordam beradi.

Umuman olganda, 24V lityum batareyadan foydalanishning ko'plab afzalliklari mavjud, masalan24V 60Ah lifepo4 batareyasi,AGV ilovalarida. Ularning ishlash muddati uzoqroq, yengilroq, tezroq zaryadlanadi, tekisroq zaryadsizlanish egri chizig'iga ega va kamroq parvarish talab qiladi. Ushbu afzalliklar batareyaning ishlash muddati davomida ishlashni, unumdorlikni va xarajatlarni tejashni yaxshilashi mumkin, bu esa ularni AGV ilovalari uchun ajoyib tanlovga aylantiradi.

"Sayoz zaryadlash va sayoz tushirish" zaryadlash va tushirish rejimi lityum-ion batareyalarning xizmat muddatini uzaytirish uchun foydalidir. Biroq, lityum temir fosfat batareya tizimi uchun SOC algoritmining yomon kalibrlash muammosi ham mavjud.

2.3 24v lityum batareyaning ishlash muddati

Lityum temir fosfat batareyalari uzoq xizmat qilish muddatiga ega, batareya elementlarining to'liq zaryadlash va tushirish sikllari soni 2000 martadan ortiq. Biroq, batareya blokidagi sikllar soni batareya elementlarining mustahkamligi va tok issiqlik tarqalishi kabi muammolarga asoslanib kamayadi, bu kuchlanish va strukturaviy dizayn, shuningdek, batareya blokining jarayoni bilan chambarchas bog'liq. AGV lityum batareyalarida "sayoz zaryadlash va sayoz tushirish" rejimidagi siklning ishlash muddati to'liq zaryadlash va tushirish rejimidagiga qaraganda ancha yuqori. Odatda, zaryadlash va tushirish chuqurligi qanchalik sayoz bo'lsa, sikllar soni shuncha ko'p bo'ladi va siklning ishlash muddati ham SOC sikl oralig'i bilan chambarchas bog'liq. Ma'lumotlar shuni ko'rsatadiki, agar batareya blokining to'liq zaryadlash va tushirish sikli 1000 marta bo'lsa, 0-30% SOC oralig'idagi (30% DOD) sikllar soni 4000 martadan oshishi mumkin va 70% dan 100% gacha SOC oralig'idagi (30% DOD) sikllar soni 3200 martadan oshishi mumkin. Ko'rinib turibdiki, tsiklning ishlash muddati SOC oralig'i va tushirish chuqurligi DOD bilan chambarchas bog'liq va lityum-ion batareyalarning tsiklning ishlash muddati harorat, zaryadlash va tushirish oqimi va boshqa omillar bilan chambarchas bog'liq bo'lib, ularni umumlashtirib bo'lmaydi.

Xulosa qilib aytganda, AGV lityum batareyalari mobil robotlarning asosiy tarkibiy qismlaridan biridir va biz ularni chuqur tahlil qilishimiz va tushunishimiz kerak, ayniqsa turli robotlarning turli xil foydalanish stsenariylari bilan birgalikda, ularning ishlash xususiyatlarini aniqlash va lityum batareyalardan foydalanish haqidagi tushunchamizni mustahkamlash uchun, lityum batareyalar mobil robotlarga yaxshiroq xizmat ko'rsatishi mumkin.