1. AGV asoslari: avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalariga kirish

1.1 Kirish

Avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositasi (AGV) - bu oldindan dasturlashtirilgan yo'l yoki ko'rsatmalar to'plamini bajarishga qodir bo'lgan mobil robot va 24V lityum batareya AGVda ishlatiladigan mashhur batareyalar seriyasidir.Ushbu robotlar odatda ishlab chiqarish va logistika dasturlarida qo'llaniladi, bu erda ular materiallar, butlovchi qismlar va tayyor mahsulotlarni ob'ekt bo'ylab yoki turli joylar o'rtasida tashish uchun ishlatilishi mumkin.

AGVlar odatda sensorlar va boshqa navigatsiya uskunalari bilan jihozlangan bo'lib, ular atrof-muhitdagi o'zgarishlarni aniqlash va ularga javob berish imkonini beradi.Masalan, ular yo‘lidagi to‘siqlarni aniqlash uchun kameralar, lazerli skanerlar yoki boshqa datchiklardan foydalanishi va shunga mos ravishda ularning yo‘nalishini yoki tezligini sozlashi mumkin.

AGVlar maxsus dastur va talablarga qarab turli xil shakl va o'lchamlarda bo'lishi mumkin.Ba'zi AGVlar qat'iy yo'llar yoki yo'llar bo'ylab harakatlanish uchun mo'ljallangan, boshqalari esa moslashuvchan va to'siqlar atrofida harakatlanishi yoki vaziyatga qarab turli yo'llarni bosib o'tishi mumkin.

AGVlar dastur ehtiyojlariga qarab turli xil vazifalarni bajarish uchun dasturlashtirilishi mumkin.Masalan, ular xom ashyoni ombordan ishlab chiqarish liniyasiga tashish yoki tayyor mahsulotni ishlab chiqarish ob'ektidan tarqatish markaziga ko'chirish uchun ishlatilishi mumkin.

AGVlar boshqa ilovalarda, masalan, shifoxonalarda yoki boshqa sog'liqni saqlash muassasalarida ham qo'llanilishi mumkin.Masalan, ular tibbiy buyumlar, asbob-uskunalar yoki chiqindilarni inson aralashuvisiz butun muassasa bo'ylab tashish uchun ishlatilishi mumkin.Ular, shuningdek, chakana savdo muhitida ishlatilishi mumkin, bu erda ular tovarlarni ombordan chakana savdo do'koniga yoki boshqa joyga ko'chirish uchun ishlatilishi mumkin.

AGVlar an'anaviy qo'lda ishlov berish usullariga nisbatan bir qator afzalliklarni berishi mumkin.Masalan, ular inson mehnatiga bo'lgan ehtiyojni kamaytirishi mumkin, bu esa xarajatlarni kamaytirish va samaradorlikni oshirishga yordam beradi.Shuningdek, ular jarohatlar yoki baxtsiz hodisalar xavfini kamaytirishga yordam beradi, chunki ular odamlar uchun xavfsiz bo'lmagan joylarda ishlashlari mumkin.

AGVlar, shuningdek, ko'proq moslashuvchanlik va miqyoslilikni ta'minlashi mumkin, chunki ular kerak bo'lganda turli vazifalarni bajarish uchun qayta dasturlashtirilishi yoki qayta konfiguratsiyasi mumkin.Bu, ayniqsa, ishlab chiqarish yoki logistika muhitida muhim bo'lishi mumkin, bu erda talabning o'zgarishi yoki mahsulot talablari har xil turdagi materiallarni qayta ishlash uskunalarini talab qilishi mumkin.

Umuman olganda, AGVlar turli sohalarda va ilovalarda samaradorlik va samaradorlikni oshirish uchun kuchli vositadir.Texnologiya taraqqiyotda davom etar ekan, biz kelajakda yanada ilg'or va qobiliyatli AGVlarni ko'rishimiz mumkin, bu ko'p qirrali mashinalarning imkoniyatlari va afzalliklarini yanada yaxshilaydi.

1.2 LIAO batareyasi: yetakchi AGV batareya ishlab chiqaruvchisi

LIAO batareyasiAGV, robot va quyosh energiyasi kabi turli sohalar uchun ishonchli va professional akkumulyator yechimlarini taklif qiluvchi Xitoyda yetakchi akkumulyator ishlab chiqaruvchisi.Kompaniya ko'plab ilovalarda qo'rg'oshinli akkumulyatorlarni almashtirish uchun LiFePO4 batareyasini taqdim etishga ixtisoslashgan.Ularning mashhur mahsulot seriyalari orasida AGVda keng qo'llaniladigan 24V lityum batareya mavjud.Sifat va mijozlar ehtiyojini qondirishga sodiqligi bilan Manly Battery ishonchli akkumulyator yechimlarini qidirayotgan korxonalar uchun ishonchli hamkor hisoblanadi.

2. AGVda 24v lityum batareyaning texnik tavsiflarini tahlil qilish

2.1 24v lityum batareyaning zaryadlash va zaryadsizlanish oqimining xususiyatlari

AGV lityum batareyalarining zaryadlash va tushirish oqimi asosan doimiy bo'lib, u haqiqiy ish sharoitida bir lahzalik barqaror yuqori oqimlarni boshdan kechirishi mumkin bo'lgan elektr transport vositalaridan farq qiladi.AGV lityum batareyasi odatda himoya kuchlanishiga erishilgunga qadar va zaryadlash to'xtatilgunga qadar 1C dan 2C gacha doimiy oqim bilan zaryadlanadi.AGV lityum batareyasining tushirish oqimi yuklanmagan va yuklangan oqimlarga bo'linadi, maksimal yuklangan oqim odatda 1C tushirish tezligidan oshmaydi.Ruxsat etilgan stsenariylarda, AGV ning ish zaryadlash va tushirish oqimi, agar uning yuk ko'tarish qobiliyati o'zgarmasa, asosan o'rnatiladi.Ushbu zaryadlash va zaryadlash rejimi aslida foydalidir24v lityum batareya,ayniqsa lityum temir fosfat batareyalaridan foydalanish uchun, xususan, SOCni hisoblash nuqtai nazaridan.

2.2 24v lityum batareyaning zaryadlash va tushirish chuqurligi xususiyatlari

AGV sohasida 24v lityum batareyani zaryadlash va tushirish odatda "sayoz zaryad va sayoz deşarj" rejimida bo'ladi.AGV avtomobili tez-tez ishlayotganligi va zaryadlash uchun sobit holatga qaytishi kerak bo'lganligi sababli, tushirish jarayonida barcha elektr energiyasini chiqarib yuborish mumkin emas, aks holda avtomobil zaryadlash holatiga qaytmaydi.Odatda, elektr energiyasining 30% ga yaqini keyingi elektr energiyasiga bo'lgan talablarning oldini olish uchun zahiraga olinadi.Shu bilan birga, mehnat samaradorligini va foydalanish chastotasini yaxshilash uchun AGV avtomobillari odatda tez doimiy oqim zaryadini qabul qiladi, an'anaviy lityum batareyalar esa "doimiy oqim + doimiy kuchlanish" ni zaryadlashni talab qiladi.AGV lityum batareyalarida doimiy oqim zaryadlash yuqori chegara himoya kuchlanishiga qadar amalga oshiriladi va avtomobil avtomatik ravishda batareyaning to'liq zaryadlanganligini aniqlaydi.Biroq, aslida, "polarizatsiya" bilan bog'liq muammolar "noto'g'ri kuchlanish" paydo bo'lishiga olib kelishi mumkin, ya'ni batareya zaryadlash hajmining 100% ga yetmagan.

3. Qo'rg'oshin kislotali batareyalar o'rniga 24V lityum batareyalar bilan AGV samaradorligini oshirish

AGV ilovalari uchun batareyani tanlash haqida gap ketganda, bir nechta omillarni hisobga olish kerak.Eng muhim qarorlardan biri bu 24V lityum batareya yoki 24V qo'rg'oshin kislotali batareyadan foydalanishdir.Ikkala turning ham afzalliklari va kamchiliklari bor va tanlov dasturning o'ziga xos talablariga bog'liq bo'ladi.

24V 50Ah lifepo4 batareyasi kabi 24V lityum batareyalarning eng muhim afzalliklaridan biri bu ularning uzoqroq ishlash muddatidir.Lityum batareyalar qo'rg'oshin kislotali akkumulyatorlardan ko'ra ko'proq zaryadlanishi va zaryadsizlanishi mumkin, bu ularni batareya uzoq vaqt davomida qattiq ishlatilishi mumkin bo'lgan AGV ilovalari uchun ideal tanlov qiladi.

Lityum batareyalarning yana bir afzalligi ularning engil vaznidir.AGVlar transport vositasini va u ko'tarayotgan har qanday yukni harakatlantirish uchun etarli quvvatni ta'minlay oladigan batareyani talab qiladi, lekin avtomobilning manevr qobiliyatini buzmaslik uchun batareya ham engil bo'lishi kerak.Lityum batareyalar odatda qo'rg'oshin kislotali akkumulyatorlardan ancha engilroq bo'lib, ularni AGV uchun ajoyib tanlov qiladi.

Og'irlikdan tashqari, zaryadlash vaqti e'tiborga olinishi kerak bo'lgan yana bir muhim omil.Lityum batareyalar qo'rg'oshin kislotali akkumulyatorlarga qaraganda ancha tezroq zaryadlanishi mumkin, ya'ni AGVlar foydalanishda ko'proq vaqt va zaryadlash uchun kamroq vaqt sarflashi mumkin.Bu samaradorlikni oshirishi va ishlamay qolish vaqtini kamaytirishi mumkin.

Bo'shatish egri chizig'i AGV ilovalari uchun batareyani tanlashda e'tiborga olish kerak bo'lgan yana bir muhim omildir.Chiqarish egri chizig'i batareyaning zaryadsizlanish davridagi kuchlanishiga ishora qiladi.Lityum batareyalar qo'rg'oshin kislotali akkumulyatorlarga qaraganda tekisroq zaryadsizlanish egri chizig'iga ega, ya'ni kuchlanish butun tushirish davri davomida barqarorroq bo'lib qoladi.Bu yanada barqaror ishlashni ta'minlaydi va AGV elektronikasiga zarar yetkazish xavfini kamaytiradi.

Nihoyat, parvarishlash yana bir muhim masala.Qo'rg'oshin kislotali batareyalar lityum batareyalarga qaraganda ko'proq texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi, bu esa batareyaning ishlash muddati davomida egalik qilish narxini oshirishi mumkin.Boshqa tomondan, lityum batareyalar odatda texnik xizmat ko'rsatmaydi, bu vaqt va pulni tejash imkonini beradi.

Umuman olganda, 24V lityum batareyadan foydalanishning ko'pgina afzalliklari bor, masalan24V 60Ah lifepo4 batareya, AGV ilovalarida.Ularning ishlash muddati uzoqroq, engilroq, tezroq zaryadlanadi, tushirish egri chizig'i tekisroq va kamroq texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi.Ushbu imtiyozlar batareyaning ishlash muddati davomida ishlash, mahsuldorlikni oshirish va xarajatlarni tejashga olib kelishi mumkin, bu ularni AGV ilovalari uchun ajoyib tanlovga aylantiradi.

"Sayoz zaryadlash va sayoz deşarj" zaryadlash va tushirish rejimi litiy-ionli batareyalarning ishlash muddatini uzaytirish uchun foydalidir.Biroq, lityum temir fosfat batareya tizimi uchun, shuningdek, yomon SOC algoritmini kalibrlash muammosi mavjud.

2.3 24v lityum batareyaning ishlash muddati

Lityum temir fosfatli batareyalar uzoq xizmat qilish muddatiga ega, batareya hujayralarining to'liq zaryadlash va tushirish davrlari soni 2000 martadan ortiq.Biroq, batareyalar to'plamidagi tsikllar soni kuchlanish va strukturaviy dizayn, shuningdek, batareya to'plami jarayoni bilan chambarchas bog'liq bo'lgan batareya xujayrasi mustahkamligi va oqim issiqlik tarqalishi kabi muammolarga qarab kamayadi.AGV lityum batareyalarida "sayoz zaryad va sayoz zaryadsizlanish" rejimida aylanish muddati to'liq zaryadlash va tushirish rejimiga qaraganda ancha yuqori.Odatda, zaryadlash va tushirish chuqurligi qanchalik sayoz bo'lsa, tsikllar soni shunchalik ko'p bo'ladi va aylanish muddati ham SOC sikl oralig'i bilan chambarchas bog'liq.Ma'lumotlar shuni ko'rsatadiki, agar batareya to'plami 1000 marta to'liq zaryadlash va tushirish davriga ega bo'lsa, 0-30% SOC oralig'idagi (30% DOD) tsikllar soni 4000 martadan oshishi mumkin va 70% gacha bo'lgan davrlar soni. 100% SOC oralig'i (30% DOD) 3200 martadan oshishi mumkin.Ko'rinib turibdiki, tsiklning ishlash muddati SOC oralig'i va tushirish chuqurligi DOD bilan chambarchas bog'liq va lityum-ion batareyalarning aylanish muddati ham harorat, zaryadlash va tushirish oqimi va boshqa omillar bilan chambarchas bog'liq bo'lib, ularni umumlashtirish mumkin emas.

Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, AGV lityum batareyalari mobil robotlarning asosiy tarkibiy qismlaridan biri bo'lib, biz ularni chuqur tahlil qilishimiz va tushunishimiz kerak, ayniqsa turli robotlarning turli xil foydalanish stsenariylari bilan birgalikda, ularning ishlash xususiyatlarini aniqlash va lityum haqidagi tushunchamizni mustahkamlash. lityum batareyalar mobil robotlarga yaxshiroq xizmat qilishi uchun batareyadan foydalanish.